围绕驱组词可以是以下几个选项：
1. 驱逐（qū zhú）：意为驱赶、驱赶走、迫使离开，常用作军事用语，如驱逐敌军出境。
2. 驱使（qū shǐ）：意为驱使某人或某物做某事，常用作动词，如驱使工人劳动。
3. 驱策（qū cè）：意为驱使、鞭策、督促，常用作动词，如驱策自己不断进步。
4. 驱马（qū mǎ）：意为策马快跑，是一种拟人化的表达方式。
5. 驱除（qū chú）：意为清除、消灭，常用于比喻扫除一切障碍。
以上都是围绕“驱”字组词的几个例子，它们在各种语境中都有着不同的含义和用法。